Autor, mistr zenového buddhismu a tantry, zde představuje stručné, avšak expanzivní meditace pro překonání rutiny navyklých způsobů a pro směřování k autentickému životu s druhými i se sebou samými. Každá meditace se zaměřuje na jiný aspekt a dotýká se například toho, jak mohou čtenáři začít přijímat nejistoty, uplatňovat soucit, přestat posuzovat a být přítomní v daném okamžiku. Po tématu meditace vždy následují otázky pro úvahy o předpojatostech a každodenním životě. Součástí těchto meditací jsou stručné instrukce jak prohlubovat vnímání vlastního dechu. Přístup Daniela Odiera, jenž je založen částečně na jeho studiu čínského zenu, je osvěžujícím způsobem přímý. Vyžaduje pouze jediné – ochotu přestat kráčet po navyklých cestách uvažování a praktikovat bdělou přítomnost v průběhu celého dne. Tuto metodu nazývá „Praktikování uvědomění“. Jeho účelem je odblokování naší spontánnosti a odhalení naší nevinnosti a kreativity. V Branách radosti Daniel Odier odhaluje překážku, která nám brání v prožívání trvalé radosti, a dává nám soubor nástrojů, které ji přivedou natrvalo zpátky do našeho života.