Nic se nevyrovná výbušné energii vytvářené v těle ryzí touhou. Po tisíciletí adepti tantry využívají tuto sílu jako prostředku k dosažení vrcholů mystického života. Energie živené vášní jsou využívány jako palivo pro vnitřní oheň, jenž spaluje samolibé vnímání mysli. Kniha Touhy, vášně a spiritualita se zabývá propracovanými technikami tantry, jež umožňují adeptovi dosáhnout trojího mistrovského zvládnutí dechu, myšlení a přirozených tělesných procesů. Tantrikové jsou přesvědčeni, že tělo je chrámem a božství spočívá v jeho srdci. Aby bylo možné dosáhnout plného uvědomování, musí být tělo dokonale naladěno a fungovat ve stavu dokonalé lehkosti. Touhy, vášně a spiritualita odhaluje za tímto účelem mnohé tajné praktiky, jež byly předávány ve významných tantrických pojednáních, jako je Vidžňánabhairava tantra a pojednání čchanového mistra Chinula o Tajemstvích kultivace mysli včetně důležitých rituálních sexuálních postupů známých jako maithuna.